WordReference.com - Dizionario della Lingua Italiana © 2012 Le Monnier:
picaresco ‹pi·ca·ré·sco› agg. (pl.m. -chi)
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~ Relativo a un genere narrativo sorto in Spagna nella seconda metà del sec. XVI, fondato su una particolare figura di protagonista (pícaro), imbroglione astuto ma fondamentalmente non malvagio e spesso vittima di curiose peripezie.
'picaresco' si trova anche in questi elementi: