Collins Russian Dictionary 2nd Edition © HarperCollins Publishers 2000, 1997:
прогу́лива|ть, -ю несов от прогуля́ть
перех (разг)(собаку) to walk
прогу́ливаться несов от прогуля́тьсяпрогуля́|ть, -ю сов перех ( impf прогу́ливать) (работу) to be absent from; (уроки) to miss
неперех no impf to walk
прогуля́ться сов возв ( impf прогу́ливаться) to go for a walk