Collins Russian Dictionary 2nd Edition © HarperCollins Publishers 2000, 1997:
impenetrable [ɪmˈpɛnɪtrəbl] adj (jungle, fortress) непроходи́мый/непроходи́м (look, expression) непроница́емый/непроница́ем (darkness, fog) непрогля́дный*непрогля́ден (fig, law, text) недосту́пный*недосту́пен (для понима́ния)
* is used to mark translations which have irregular inflections. The Russian-English side of the dictionary gives inflectional information.
Русский: