WordReference.com - Dizionario della Lingua Italiana © 2012 Le Monnier:
impelagarsi ‹im·pe·la·gàr·si› v.rifl. (mi impèlago, ti impèlaghi, ecc.)
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~ Cacciarsi in una situazione difficile e rischiosa: i. in un brutto affare.
'impelagarsi' si trova anche in questi elementi: