WordReference.com - Dizionario della Lingua Italiana © 2012 Le Monnier:
esitare ‹e·ṣi·tà·re› v.intr. (èṣito, ecc.; aus. avere)
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~ Essere o mostrarsi incerto o dubbioso; indugiare, titubare: e. nel prendere una decisione esitava a credergli
Senza e., con prontezza o rapidità.
'esitare' si trova anche in questi elementi:
dubitare
- indugiare
- nicchiare
- oscillare
- pencolare
- peritarsi
- soprastare
- tentennare
- titubare