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oruga

1. f. Larva de los insectos lepidópteros que tiene forma de gusano, con el cuerpo dividido en segmentos, apéndices abdominales con función locomotora y a veces con pelos urticantes;
   es herbívora y muy voraz.
2. Planta herbácea anual de la familia de las crucíferas que alcanza 60 cm de altura, de hojas lanceoladas, tallo velloso y flores blancas con venillas moradas;
   sus hojas se usan como condimento por su sabor picante.
3. mec. Llanta articulada de forma continua que se aplica a las ruedas de cada lado del vehículo y permite avanzar a este por terreno escabroso:
   las máquinas quitanieves avanzan gracias a las orugas.