Collins Russian Dictionary 2nd Edition © HarperCollins Publishers 2000, 1997:
устран|и́ть, -ю́,-и́шь сов перех ( impf устраня́ть) (препятствие) to remove; (недостатки, соперника) to eliminate; (работника) to dismiss
устрани́ться сов возв ( impf устраня́ться) to resign