Collins Russian Dictionary 2nd Edition © HarperCollins Publishers 2000, 1997:
отсто|я́ть, -ю́,-и́шь сов перех ( impf отста́ивать) (город, своё мнение) to defend; (воду, раствор) to allow to stand; (службу, концерт) to stand through; (два часа итп) to wait
мы отстоя́ли всю слу́жбу we stood through the whole service
я отстоя́л два часа́ в о́череди I stood (and waited) for two hours in the queue
несов неперех no perf
отстоя́ть от +gen to be situated away from
их дом отстои́т на 3 киломе́тра от го́рода their house is situated 3 kilometres from the town
отстоя́ться сов возв ( impf отста́иваться) to settle