Collins Russian Dictionary 2nd Edition © HarperCollins Publishers 2000, 1997:
одоле́|ть, -ю сов перех ( impf одолева́ть) (врага) to overpower; (смущение, неприязнь) to overcome; (разг)(книгу, задачу) to get through; (:подлеж, жара, комары) to bug; (науку) to master
его́ одоле́ла грусть/лень he was overwhelmed by sadness/a feeling of laziness