Collins Russian Dictionary 2nd Edition © HarperCollins Publishers 2000, 1997:
запа́|сть (3sg -дёт) (3pl -ду́т) (pt -л,-ла,-ло) сов неперех ( impf запада́ть) (глаза, щёки) to become sunken; (перен, фраза, слова) to be imprinted
его́ слова́ запа́ли мне в па́мять his words remain imprinted on my memory