Collins Russian Dictionary 2nd Edition © HarperCollins Publishers 2000, 1997:
grasp [grɑːsp] vt (also fig) схва́тывать (схвати́ть*perf)
n (grip) хва́тка; (understanding) понима́ние
the vase slipped from my grasp ва́за вы́скользнула из мои́х рук
success was now within his grasp успе́х был тепе́рь в его́ рука́х
to have a good grasp of sth (fig) хорошо́ разбира́ться (impf) в чём-н
grasp at vt fus (rope etc) хвата́ться (ухвати́ться*perf) за +acc ; (fig, opportunity) цепля́ться (уцепи́ться*perf) за +acc
* is used to mark translations which have irregular inflections. The Russian-English side of the dictionary gives inflectional information.