Collins Russian Dictionary 2nd Edition © HarperCollins Publishers 2000, 1997:
doubt [daut] n сомне́ние
vt сомнева́ться (impf) (mistrust) сомнева́ться (impf) в +prp, не доверя́ть (impf) +dat
without (a) doubt без сомне́ния
I doubt it (very much) я (о́чень) сомнева́юсь
I doubt if or whether she'll come я сомнева́юсь, что она́ придёт
I don't doubt that ... я не сомнева́юсь, что ...
* is used to mark translations which have irregular inflections. The Russian-English side of the dictionary gives inflectional information.